本文共 2382 字，大约阅读时间需要 7 分钟。
MAVLink最新全套教程：
4.MAVLink学习之路04_MAVLink移植到STM32具体步骤 5.MAVLink学习之路05_MAVLink应用编程接口分析 ······该系列教程已经在我的个人微信公众号 「strongerHuang」 整理并分享。因在这里分享文章，还需单独整理一遍，时间有限，就不再一一重复整理出来了。
所以，想要查看更多相关教程，关注我的，在公众号底部菜单，或者回复【MAVLink学习之路】即可查看。
申明：该文档由作者「strongerHuang」原创发布，仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。版权所有，禁止商用。
一、写在前面
初学者学习本文之前，建议参看我的上一篇文章：
本文主要两个内容：
·下载相应安装包及工具 ·环境搭建其中环境搭建是很多初学朋友从入门到放弃的一个重要阶段。环境搭建难度不大，解决问题重要的一点：针对问题找解决办法。不要看到问题就撤退，否则，只有一个结果：就是放弃。
二、下载
2.1 下载说明
1.git工具
建议提前git工具，方便下载、环境搭建、启动GUI等。 （当然，不使用git也行，下载压缩包，使用Windows自带命令行）2.系统
MAVLink开发环境可以搭建在Windoes和Linux系统，本教程只讲述基于Windows搭建环境以及后期的开发。（基于Linux系统的环境搭建可以自己研究一下）3.下载内容
第一类：MAVlink环境搭建工具包 ·Python ·Future第二类：MAVlink代码生成工具包
·MAVLink（含pymavlink）我把它分为以上两类（当然，这是我自己的分类方式，可能不完全正确），主要就是下载Python、Future、MAVLink、pymavlink四项内容。
下载的方式：
·官网（推荐） ·百度网盘（可能会失效）2.2 环境搭建安装包下载
2.2.1 Python
Python版本分Python2和Python3。官方推荐安装：Python 2.7+ or 3.3+.
因为许多使用Python支持的工具对Python 2具有更好的兼容性（比如我接下来要讲述的CANOpen文章，生成对象字典同样需要Python 2的支持），我一般推荐使用Python 2.7。
官网下载地址：
百度网盘：
密码: q8ic（目前2018年8月最新Python 2.7.15，网盘后期地址可能会失效，建议到官网下载最新版本）
2.2.2 Future
future可以下载安装文件进行离线安装，也可以输入命令在线安装。（下章节讲述安装）
官网下载地址：
百度网盘：
密码: q8ic2.3 MAVlink代码生成工具包
MAVlink代码生成工具包，环境搭建完成之后，用于代码生成的一项工具包（后面文章讲述代码生成会用到这工具包）。
官网下载地址：
建议使用Git工具下载（当然，也可以直接下载压缩包）。
百度网盘：
密码: t9pi三、环境搭建
3.1 环境搭建说明
环境搭建也就是安装相关软件，主要是安装Python和Future这两个软件。
安装这两个软件很容易，难点在于有些细节问题，下面我会针对常见问题提出来（当然，因系统或配置等各种原因，所体现出来的问题也有所不同）。
3.2 安装Python
1.直接双击Python安装，会出现类似如下图错误
所以，不建议直接双击Python安装包进行安装，按照下面方式：以管理员方式运行安装。
2.以管理员是身份运行cmd
Win -> 输入cmd -> 选中“命令提示符”右键 -> 以管理员身份运行
3.安装
路径 + 安装文件（含后缀）：D:\Desktop\python-2.7.15.msi（根据自己路径修改）
安装的很多步骤按照提示操作即可（一般点击next即可），重要的内容下面我提示一下。
4.添加路径
这一步添加路径的作用就是添加系统环境变量（也是很多朋友失败的原因）。不选择的话，就需要安装好之后自己在环境变量中添加路径。
安装Python主要注意以上两点即可。
5.检验是否安装成功
A.查看系统环境变量，是否具有python路径。 B.CMD输入python，验证是否安装成功，如下图：
3.3 安装Future
安装future有两种方法：1.输入命令在线安装； 2.下载安装文件，离线安装。
（这里可以使用windows自带命令行，也可以使用git命令行）1.在线安装
输入命令：pip install future （推荐使用该方法）
2.离线安装
前提是下载好安装包，进入安装包路径，输入安装命令：python install
四、验证环境变量
验证环境变量是否安装成功：下载“MAVlink代码生成工具包” -> 解压 -> 进入MAVlink路径 -> 输入命令python ，出现如下对话框则成功。
五、说明
1.因IAR各种IDE针对的处理器差异较大，所以关于节点选项的配置差异也较大。本文讲述关于EWSTM8的许多节点选项可能在其他IDE中没有。
2.版权所有，禁止商用。 3.该文档由作者「strongerHuang」原创发布，仅供个人学习使用，转载请公众号联系作者授权。六、最后
为了方便大家平时公交、地铁、外出办事也能用手机随时随地查看该教程，该系列教程已更新于我的个人微信公众号 「strongerHuang」，关注微信公众号回复【MAVLink学习之路】即可查看。
我的微信公众号（ID：strongerHuang）还在分享STM8、STM32、Keil、IAR、FreeRTOS、UCOS、RT-Thread、CANOpen、Modbus…等更多精彩内容，如果想查看更多内容，可以关注我的微信公众号。
